אסטרטגיית רכישת מזל"טים

מדיניות רחפניםוהשאלה אם הוא יכול לעוף

1.בסין, רחפנים שוקלים פחות מ-250 גרם, אין צורך ברישום ורישיון נהיגה (קצת כמו אופניים, ללא לוחית רישוי, ללא רישום, ללא רישיון נהיגה, אך עדיין חייבים לציית לחוקי התנועה

משקלו של המל"ט עולה על 250 גרם, אך משקל ההמראה אינו עולה על 7000 גרם.אתה צריך להירשם באתר רשות התעופה האזרחית, לאחר השלמת הרישום, תקבל קוד QR, אתה צריך להדביק אותו על המל"ט שלך, זה שווה ערך להדבקת תעודת זהות על המטוס שלך (זה קצת כמו אופניים חשמליים, שצריכים להירשם, אך אינם מצריכים רישיון נהיגה)

2. משקל ההמראה של המל"ט גדול מ-7000 גרם, ונדרש רישיון נהיגה של מזל"ט, מזל"טים כאלה הם לרוב גדולים במידותיהם ומשמשים לרוב לפעולות מיוחדות, כגון מדידות ומיפוי, הגנת צומח וכו'.

כל המל"טים צריכים לציית לכללים ואינם יכולים להמריא באזורי אסור לטיסה.בדרך כלל, יש אזור אדום ללא טיסה ליד שדה התעופה, ויש אזור הגבלת גובה (120 מטר) סביב שדה התעופה.באזורים אחרים שאינם מוגבלים יש בדרך כלל הגבלת גובה של 500 מטר.

טיפים לקניית מזל"ט

1. בקרת טיסה 2. הימנעות ממכשולים 3. אנטי-שייק 4. מצלמה 5. שידור תמונה 6. זמן סיבולת

בקרת טיסה

בקרת הטיסה קלה להבנה.אתם יכולים לתאר לעצמכם למה אנחנו יכולים לעמוד איתן ולמה אנחנו לא נופלים כשאנחנו הולכים?מכיוון שהמוח הקטן שלנו ישלוט בשרירים בחלקים שונים בגוף כדי להידוק או להירגע על מנת להשיג את מטרת איזון הגוף.אותו דבר לגבי מזל"טים.המדחפים הם השרירים שלו, המל"ט יכול לבצע במדויק פעולות ריחוף, הרמה, טיסה ועוד.

על מנת להשיג שליטה מדויקת, לרחפנים צריכים להיות "עיניים" כדי לתפוס את העולם.אפשר לנסות, אם הולכים בקו ישר בעיניים עצומות, יש סבירות גבוהה שלא תצליחו ללכת ישר.אותו דבר לגבי מזל"טים.הוא מסתמך על חיישנים שונים כדי לתפוס את הסביבה הסובבת, כדי להתאים את הכוח על המדחף, כדי לשמור על טיסה מדויקת בסביבות שונות, שזה תפקידה של בקרת הטיסה.לרחפנים עם מחירים שונים יש בקרות טיסה שונות.

למשל, לחלק מהמל"טים לצעצועים אין עיניים שיכולות לקלוט את הסביבה, כך שתגלו שהטיסה של מזל"ט זה מאוד לא יציבה, וקל לאבד שליטה כשנתקלים בבריזה, ממש כמו תינוק.התינוק הולך בחוסר יציבות בעיניים עצומות, אבל אם יש רוח קלה באוויר, הוא ילך עם הרוח ללא שליטה.

לרוב המל"טים לטווח הביניים יהיה GPS נוסף כך שהוא יודע את דרכו ויוכל לטוס רחוק יותר.עם זאת, עם זאת, למל"ט מסוג זה אין חיישן זרימה אופטי, וגם אין לו "עיניים" כמו מצפן שיכולות לתפוס את הסביבה הסובבת ואת מצבו שלו, כך שאין דרך להשיג ריחוף מדויק.כאשר מרחפים בגובה נמוך, תגלו שהוא ירחף בחופשיות, כמו נער שובב שאין לו יכולת שליטה עצמית ואוהב להתרוצץ.לסוג זה של מזל"ט יכולת משחק גבוהה והוא יכול לשמש כצעצוע לעוף.

המל"טים היוקרתיים מצוידים בעצם בחיישנים שונים, שיכולים להתאים באופן רציף את עוצמת המדחף בהתאם למצבו ולסביבה הסובבת, ויכולים לרחף ולטוס בצורה יציבה במדויק בסביבה סוערת.אם בבעלותך מזל"ט יוקרתי, תגלה שהוא כמו מבוגר בוגר ויציב, המאפשר לך להטיס את המל"ט בביטחון לשמים הכחולים.

הימנעות ממכשולים

מזל"טים מסתמכים על עיניים בכל גוף המטוס כדי לראות מכשולים, אך פונקציה זו דורשת מספר רב של מצלמות וחיישנים, מה שיגדיל את משקל המטוס.יתר על כן, דרושים שבבים בעלי ביצועים גבוהים לעיבוד נתונים אלה.

לדוגמה, הימנעות ממכשול תחתון: הימנעות ממכשול משמשת בעיקר בעת נחיתה.הוא יכול לחוש את המרחק מהמטוס לקרקע, ואז לנחות בצורה חלקה ואוטומטית.אם לרחפן אין הימנעות ממכשול תחתון, הוא לא יוכל להימנע ממכשולים כשהוא נוחת, והוא ייפול ישירות לקרקע.

הימנעות ממכשולים קדמיים ואחוריים: הימנע מפגיעה בחלקו האחורי של המל"ט במהלך התנגשויות חזיתיות ויריות לאחור.כאשר פונקציית הימנעות ממכשולים של חלק מהמל"טים נתקלת במכשולים, היא תזעיק בטירוף בשלט הרחוק ותבלום אוטומטית בו-זמנית;אם תבחר להסתובב, המל"ט יכול גם לחשב אוטומטית מסלול חדש כדי להימנע ממכשולים;אם לרחפן אין הימנעות ממכשול ואין הנחיה, זה מסוכן מאוד.

הימנעות ממכשול עליון: ההימנעות ממכשול עליון היא בעיקר לראות מכשולים כמו גג ועלים בעת טיסה בגובה נמוך.יחד עם זאת, יש לו את הפונקציה להימנע ממכשולים בכיוונים אחרים, והוא יכול לקדוח בבטחה לתוך היער.הימנעות ממכשולים זו שימושית מאוד בעת צילום בסביבות מיוחדות, אך היא בעצם חסרת תועלת עבור צילום אווירי חיצוני בגובה רב.

הימנעות ממכשול ימני ושמאלי: הוא משמש בעיקר כאשר המל"ט טס הצידה או מסתובב, אך במקרים מסוימים (כגון ירי אוטומטי), ניתן להחליף את ההימנעות ממכשול שמאל וימין בהימנעות ממכשולים קדמיים ואחוריים.בחזית גוף המטוס, המצלמה פונה לנושא, מה שיכול גם לייצר אפקט היקפי תוך הבטחת בטיחות הרחפן.

אם לומר זאת באופן בוטה, הימנעות ממכשולים דומה יותר לנהיגה אוטומטית של מכונית.אפשר לומר שזה רק הדובדבן שבקצפת, אבל זה לא לגמרי אמין, כי למעשה קל לרמות את העיניים, כמו זכוכית שקופה, אור חזק, אור חלש, זוויות מסובכות וכו', אז הימנעות ממכשולים היא לא בטוח ב-100%, זה רק מגביר את שיעור סובלנות התקלות שלך, כולם צריכים לטוס בבטחה בעת שימוש ברחפנים.

אנטי שייק

מכיוון שהרוח בגובה לרוב חזקה יחסית, חשוב מאוד גם לייצב את המל"ט בעת צילום אוויר.הבוגר והמושלם יותר הוא האנטי-שייק המכאני בעל שלושת הצירים.

ציר גלגול: כאשר המטוס טס הצידה או נתקל ברוחות צד ימין ושמאל, זה יכול לשמור על יציבות המצלמה.

ציר שיפוע: כאשר המטוס צולל או מתרומם כלפי מעלה או נתקל ברוח קדמית או אחורית חזקה, ניתן לשמור על יציבות המצלמה.

ציר פיתול: בדרך כלל, ציר זה יעבוד כאשר המטוס מסתובב, והוא לא יגרום למסך לרעוד ימינה ושמאלה

שיתוף הפעולה של שלושת הצירים הללו יכול להפוך את מצלמת הרחפן ליציבה כמו ראש תרנגולת, ויכולה לצלם תמונות יציבות בתנאים שונים.

בדרך כלל למל"טים לצעצועים נמוכים אין גימבלים נגד רעידות;

לרחפנים באמצע הקצה יש שני צירים של גלגול וגובה, המספיקים לשימוש רגיל, אך המסך ירטוט בתדירות גבוהה בעת טיסה אלימה.

הגימבל בעל שלושת הצירים הוא הזרם המרכזי של מזל"טים לצילום אווירי, והוא יכול לקבל תמונה יציבה מאוד גם בסביבות בגובה רב ובסביבות רוח.

מַצלֵמָה

ניתן להבין מזל"ט כמצלמה מעופפת, ומשימתו היא עדיין צילום אווירי.ה-CMOS בגודל גדול עם תחתית גדולה מרגיש קל יותר, וזה יהיה יתרון יותר בעת צילום עצמים בתאורה חלשה בחושך בלילה או מרחוק.

חיישני המצלמה של רוב המל"טים לצילום אווירי קטנים כעת מ-1 אינץ', דבר הדומה למצלמות של רוב הטלפונים הניידים.יש גם כמה 1 אינץ'.בעוד ש-1 אינץ' ו-1/2.3 אינץ' לא נשמעים כמו הבדל גדול, השטח האמיתי הוא פי ארבעה מההבדל.הפער הזה פי ארבעה פתח פער עצום בצילומי לילה.

כתוצאה מכך, מזל"טים המצוידים בחיישנים גדולים יכולים לקבל תמונות בהירות יותר ופרטי צל עשירים יותר בלילה.לרוב האנשים שנוסעים במהלך היום ומצלמים ושולחים ל-Moments, הגודל הקטן מספיק;למשתמשים שדורשים איכות תמונה גבוהה ויכולים להתקרב כדי לראות פרטים, יש צורך לבחור ברחפן עם חיישן גדול.

העברת תמונה

כמה רחוק יכול המטוס לטוס תלוי בעיקר בשידור התמונה.ניתן לחלק באופן גס את שידור התמונות לשידור וידאו אנלוגי ולשידור וידאו דיגיטלי.

הקול המדבר שלנו הוא אות אנלוגי טיפוסי.כאשר שני אנשים מדברים פנים אל פנים, חילופי המידע יעילים מאוד והשהייה נמוכה.עם זאת, תקשורת קולית יכולה להיות קשה אם שני אנשים רחוקים זה מזה.לכן האות האנלוגי מאופיין במרחק שידור קצר ויכולת אנטי-הפרעות חלשה.היתרון הוא שהשהיית התקשורת לטווח קצר נמוכה, והיא משמשת בעיקר לרחפנים למירוץ שאינם דורשים השהייה גבוהה.

העברת תמונת אות דיגיטלית היא כמו שני אנשים המתקשרים דרך האות.אתה צריך לתרגם את זה כדי להבין למה אחרים מתכוונים.לשם השוואה, ההשהיה גבוהה מזו של האות האנלוגי, אך היתרון הוא שניתן לשדר אותו למרחקים ארוכים, וגם יכולת האנטי-הפרעות שלו טובה מזו של האות האנלוגי, כך שהעברת תמונת האות הדיגיטלית היא משמש בעיקר לרחפנים לצילום אווירי הדורשים טיסה למרחקים ארוכים.

אבל להעברת תמונה דיגיטלית יש גם יתרונות וחסרונות.WIFI היא שיטת העברת התמונה הדיגיטלית הנפוצה ביותר, עם טכנולוגיה בוגרת, עלות נמוכה ויישום רחב.מזל"ט זה הוא כמו נתב אלחוטי וישלח אותות WIFI.אתה יכול להשתמש בטלפון הנייד שלך כדי להתחבר ל-WIFI כדי להעביר אותות עם המל"ט.עם זאת, WIFI נמצא בשימוש נרחב, ולכן ערוץ הכביש למידע יהיה עמוס יחסית, קצת כמו כביש לאומי ציבורי או כביש מהיר, עם יותר מדי מכוניות, הפרעות איתות רציניות, איכות שידור תמונה ירודה ומרחק שידור קצר, בדרך כלל בתוך 1 ק"מ.

חלק מחברות הרחפנים יבנו שידור תמונה דיגיטלי ייעודי משלהן, כאילו בנו לעצמן כביש נפרד.הכביש הזה פתוח רק לכוח אדם פנימי, ויש פחות עומס, כך שהעברת המידע יעילה יותר, מרחק השידור ארוך יותר והעיכוב נמוך יותר.העברת התמונה הדיגיטלית המיוחדת הזו מעבירה בדרך כלל מידע ישירות בין המל"ט לשלט, ואז השלט רחוק מחובר לטלפון הנייד כדי להציג את המסך באמצעות כבל נתונים.יש לזה יתרון נוסף בכך שהוא לא מפריע לרשת הסלולרית של הטלפון שלך.ניתן לקבל הודעות תקשורת כרגיל.

בדרך כלל, המרחק ללא הפרעות של העברת תמונה מסוג זה הוא כ-10 קילומטרים.אבל במציאות, מטוסים רבים לא יכולים לטוס למרחק זה. ישנן שלוש סיבות:

הראשון הוא ש-12 קילומטרים הם המרחק תחת תקן הרדיו האמריקאי FCC;אבל זה 8 קילומטרים מתחת לסטנדרטים של אירופה, סין ויפן.

שנית, ההפרעה באזורים עירוניים היא חמורה יחסית, ולכן היא יכולה לעוף רק 2400 מטר.אם בפרברים, בעיירות קטנות או בהרים, יש פחות הפרעות ויכולים לשדר רחוק יותר.

שלישית, באזורים עירוניים, עשויים להיות עצים או מבנים גבוהים בין המטוס לשלט, ומרחק העברת התמונה יהיה קצר בהרבה

זמן הסוללה

לרוב רחפני הצילום האווירי יש חיי סוללה של כ-30 דקות.זה עדיין חיי סוללה לטיסה איטית ויציבה ללא רוח או ריחוף.אם הוא עף החוצה כרגיל, הכוח יגמר לו תוך 15-20 דקות בערך.

הגדלת קיבולת הסוללה יכולה להאריך את חיי הסוללה, אבל זה לא חסכוני.ישנן שתי סיבות: 1. הגדלת קיבולת הסוללה תוביל בהכרח למטוסים גדולים וכבדים יותר, ויעילות המרת האנרגיה של מל"טים מרובי רוטורים נמוכה מאוד.לדוגמה, סוללה של 3000mAh יכולה לטוס למשך 30 דקות.סוללה של 6000mAh עשויה לטוס רק למשך 45 דקות, וסוללה של 9000mAh עשויה לטוס רק למשך 55 דקות.חיי הסוללה של 30 דקות צריכים להיות תוצאה של שיקול מקיף של הגודל, המשקל, העלות וחיי הסוללה של הרחפן בתנאים הטכניים הנוכחיים.

אם אתה רוצה מזל"ט עם חיי סוללה ארוכים, עליך להכין עוד כמה סוללות, או לבחור מזל"ט דו-רוטור חסכוני יותר באנרגיה